通用門式起重機是由橋式起重機發展而來的一種起重機械，一般用于室外運輸，用于解決室外的貨運站，石料場，散裝箱體的裝卸、搬運工作，其構造為鋁合門式，按兩個支桿承重主體工程，其特點是利用率高，可以使用范圍廣，適用范圍廣等。

通用門式起重機分為二類：

1.全通用門式起重機：承重梁不懸伸，轎車在主跨距內進行;

2.半通用門式起重機：支撐腳有高差，可以根據施工場地的土建規范確定。

根據主梁支承方式也可分為：

1.單梁門式起重機：構造簡單，安裝方便，整體彎剛度稍弱，雙梁采用，適用于橫穿室內空間較大的場所。

2.雙梁門式起重機：承載能力強、跨距大、可靠性強、相對于單梁，工程造價高。